典型的传递函数有以下几种:
1. 一阶传递函数:这种传递函数描述了一个一阶系统的动态特性。它的形式为 G(s) = K / (Ts + 1),其中 K 是传递函数的增益,T 是时间常数。
2. 二阶传递函数:这种传递函数描述了一个二阶系统的动态特性。它的形式为 G(s) = K / (s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2),其中 K 是传递函数的增益,ζ 是阻尼比,ω_n 是自然频率。
3. 高阶传递函数:除了一阶和二阶传递函数外,还存在更高阶的传递函数,可以描述更复杂的系统。高阶传递函数通常使用多项式的形式来表示,其中包括多个零点和极点。
这些是常见的传递函数形式,用于描述系统的动态响应和频率特性。不同的传递函数形式适用于不同类型的系统和控制问题。