鸣人掌握九尾在第几集（鸣人哪一集可以控制九尾）

鸣人掌握了九尾是在第571集，在八尾人柱力奇拉比的帮助下，鸣人和九尾和解，成功的开启了尾兽外衣，拥有了强大的九尾模式。