目前来说常见的有三种，第一是气缸缸径比较小的采用硬缓冲，就是在气缸缸盖处加防撞垫，有铁质的和塑料的可以选择；第二是气缓冲，就是在进气口附近打螺纹孔，通入气缸内部，可以调节，利用排气时流量的大小来调节气缸缓冲的大小，现在的气缸多是采用这种；第三是采用油压缓冲器就是减震器，在气缸快要达到终点时利用油压缓冲器来进行缓冲，这种缓冲形式比较精确有效，成本也较高一些；
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