第一：PLC是通过发送脉冲来控制步进电机第二：在控制脉冲输出的指令上有两个参数：脉冲数（控制行走距离），频率（控制行走速度）
第三：设置步进的细分数，看下步进电机转一圈，移动了多少距离。然后根据这个转换，就可以在触摸屏设置距离，转换成脉冲数
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