步骤1 步进驱动器参数设置
波特率：38400
奇偶校验：None
数据位：8位
停止位：1
以上参数为默认，如需修改可查看相关手册更改。
步骤2 组态Modbus RTU通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可。
步骤3 启用系统存储器
在项目树中选中PLC_1，左击选择“属性”，在弹出窗口找到“系统和时钟存储器”，勾选启用系统给存储器字节。
步骤4 调用MB_COMM_LOAD指令
打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中。
在MB_COMM_LOAD指令中，触发使用系统存储器位FirstScan，在PLC启动时打开端口。通信端口的硬件标识选择CM422/485模块，波特率使用38400，奇偶校验选择0-无，背景数据块使用MB_MASTER_DB。
步骤5 创建数据发送和接收缓存区
在项目树中，依次选择“添加新块”→“DB数据块”→“确定”。
添加数据块之后，需要去掉“优化的块访问”选项，并添加数据发送和接收缓存区。
步骤6 调用MB_MASTER指令
打开Main(OB1)组织块，依次打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus” ，将MB_MASTER拖拽到程序段中。
在该指令中，MB_ADDR从站地址选择1，MODE模式选择0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN数据长度为2，DATA_PTR数据指针为数据块_1的Read_DATA。
步骤7 轮询参数程序
由于Modbus RTU通讯本身的特性，在工业领域中我们使用轮询的机制对Modbus从站进行读写操作。
在这个轮询的程序中，我们使用的是上一个参数的参数的完成或者是错误信号作为下一个的启动信号，这种方式，需要我们提前确定好通讯的框架，对一个参数执行类似的操作。当我们最后一个参数读写完成，则返回第一步进行循环操作。
