银河护卫队成员有星爵、火箭浣熊、类星体 (漫威)（英语：Phyla-Vell）、亚当术士、卡魔拉、“毁灭者”德拉克斯、格鲁特。
1、星爵（英语：Star-Lord）是一位漫威漫画旗下的虚构超级英雄。由史蒂夫·英格哈特（英语：Steve Englehart）（Steve Englehart）及史蒂夫·甘（Steve Gan）所创作，首次出现于《Marvel Preview》#4（1976年1月）。
本名彼得·杰森·奎尔（Peter Jason Quill），拥有人类与外星种族的基因，母亲是地球人，而父亲是外星人。
2、火箭浣熊（英语：Rocket Raccoon）是出现在美国漫画书出版社漫威漫画中的一个虚构超级英雄，由比尔·曼特罗（英语：Bill Mantlo）和艺术家基思·吉芬（英语：Keith Giffen）创作。
这一角色首次出现于《漫威预览（英语：Marvel Preview）》第七期（1976年夏出版）。他是一位智能的拟人化浣熊，为一位射击高手，并精通战术。他的名字及性格来自披头四乐队的1968年歌曲《Rocky Raccoon（英语：Rocky Raccoon）》。
3、亚当术士（英语：Adam Warlock），原名“他”（英语：Him）或“亚当”（英语：Adam），是漫威漫画中的虚构超级英雄角色。亚当术士首次于《神奇四侠》#66至67和《雷神索尔》#165至166中登场，由斯坦·李、杰克·科比、罗伊·汤玛斯（英语：Roy Thomas）和吉尔·凯恩（英语：Gil Kane）所创作。
4、卡魔拉（英语：Gamora）是一位漫威漫画旗下的虚构超级英雄。卡魔拉是漫威宇宙的邪恶霸主灭霸的养女，在养父的培养下学会了一身暗杀技术并替他毁灭了无数星球与生命而有了“宇宙最危险的女人”的称号，后来她遇见了亚当术士后被对方感化而决定反抗自己的养父灭霸，并加入银河护卫队为了宇宙的和平而战。
5、毁灭者德拉克斯（英语：Drax the Destroyer）是漫威漫画的银河护卫队成员之一。原本是美国一名房地产经纪人，一次和妻子驱车穿越莫哈韦沙漠时，偶遇灭霸的飞船，为了不暴露行踪，灭霸攻击了亚瑟的车子，他的妻子不幸遇难。
但亚瑟的意识却意外的被转移到了一个外星人躯体上，成为了毁灭者德拉克斯，同时过去的记忆也被屏蔽，唯一使命就是除掉灭霸，后与星爵等人创立银河护卫队。
6、格鲁特（英语：Groot）是一个出现在漫威漫画出版的美国漫画书中的超级英雄。格鲁特由斯坦·李、杰克·科比、拉里·李伯和迪克·艾尔斯（英语：Dick Ayers）创作，首次出现在《惊奇故事（英语：Tales to Astonish）》#13（1960年11月）中。
原版格鲁特是一个外星人（英语：extraterrestrials in fiction）和有知觉能力树状生物，起初出现是作为外星入侵者捕捉人类进行实验。
7、类星体（Quasar）美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《美国队长》（Captain America）第217期（1978年1月）。本名温德尔·埃尔维斯·沃恩（Wendell Elvis Vaughn），原是一名神盾局的特工，之后得到了原惊奇队长迈-威尔（Mar-Vell）用过的量子手带，成为超级英雄类星体（Quasar）。
