认知的本质和基本原理（认知的九个层次和原理）

认识的本质：认识主体和客体之间存在着既对立又统一的辩证关系，二者的同一关系即相互依存、相互作用，并在一定条件下相互转化。

其是主体对客体的能动的反映，主体和客体之间最基本的关系是改造与被改造的实践关系。

认识的发展规律是：认识在实践中产生，先是感性认识然后上升为理性认识，再由理性认识回到实践，这是一个由实践到认识、再由认识到实践的完整的认识过程。

一个正确的认识常常不是通过实践——认识——再实践一次反复就能完成的，而是要经过多次反复才能完成，整个人类的认识也是有限与无限的统一。