目前挖掘机的主泵主要用的是柱塞泵，其泵油机理和注射器抽排液体完全一样。
主要是多个柱塞（一般是奇数个，9个的比较多，也有其他个数的），装入缸体（也有叫泵胆的）沿轴心均匀分布与柱塞数相同的孔道中。然后柱塞上的滑靴被压在与缸体平面有倾斜角度的斜盘上。
整个缸体与柱塞旋转时，柱塞旋转到斜盘距缸体最远时，柱塞与缸体孔道之间会抽出一段空间，转到斜盘与缸体最近时，柱塞与缸体孔道间的空间最小。
相当同一个柱塞在与之对应的孔道间在拉出塞入的做往复活塞运动。
只要用配流盘，将吸油口配置到斜盘距缸体最远处的对应位置，排油口配置到斜盘距缸体最近处的对应位置，主泵只要旋转时，就可以实现不停的吸排油。
大臂和小臂并不是单独有大臂液压泵、小臂液压泵的，它们和其他如铲斗、行走、回转等动作都是由同一个或两个相同的并联或串联泵提供的（有些小挖机可能回转用的是齿轮泵供油）。
其供油机理是，油从主泵排出后到控制阀（多路阀、分配阀等，whatever，只是名字不同而已），然后通过对控制阀阀芯的切换控制（可能是先导油路控制，机械拉杆控制，电磁控制等），使压力油进入到大臂或小臂油缸的不同腔，来推动油缸活塞运动，从而推动大小臂运动。
比如压力油进入油缸的有杆腔（油缸杆伸出的那端），此时油缸杆回收，如若是小臂则表现为拉动小臂外伸（小臂油缸装在大臂上方的机型，其他异种机不同）；如果是大臂则表现为大臂下降。
同理压力油进入无杆腔（油缸缸筒的那端），油缸杆外伸，如果是小臂则表现为小臂回收，大臂则表现为大臂抬升。
