评书杨家将四郎探母是哪一回（杨家将四郎探母评书）

在刘兰芳播讲的杨家将里，杨六郎为三关大帅，带兵到北国被北国的元帅韩昌摆的天门阵阻挡。

四郎杨延辉知道消息后，求公主盗取萧太后的令箭，过营探望自己的母亲佘太君，然后回宫做内应暗中给宋营杨家将帮忙。可能是在六十多回中提到四郎探母。