海豚包括5个常见的亚科。第一个是糙齿海豚亚科；第二个是海豚亚科；第三个是露脊海豚亚科；第四个是白海豚亚科；第五个是领海豚、南露脊海豚等品种。
1、糙齿海豚，体格健壮，头呈圆锥状，吻突较长，吻端向前，头部缓慢向上。“糙齿”汉名的起源是指在齿面上有纵向的细纹或隆起，这也是这种类型与其他海豚不同的一个重要特点。粗齿海豚已被成功地圈养，经过驯化后可以进行各种杂技，其灵活性甚至超过了宽吻海豚。
2、海豚亚科又称 真海豚亚科，是海豚科的主要演化支，据分子学研究显示，分化自 523 万- 257 万年前的上新世。
3、露脊海豚亚科体长为1.83~2.4米。体形修长，但比北露脊海豚更强壮。嘴短，嘴型，下颚比上颚稍长。成群结队在南极，南美，新西兰，西风流，秘鲁，福克兰流，日本也有记录。
4、白海豚，是鲸科的一种，与宽吻海豚和虎鲸有密切关系。中华白海豚，名字叫"白海豚"，可是它的身体是暗灰色的，幼崽是灰色的，成年的是粉色的。主要分布在西太平洋和印度洋海域，是东海中最常见的一种，被称为"美人鱼"、"水中熊猫"。
5、南露脊海豚是南半球唯一没有背鳍的海豚，它的身体上有着清晰的黑白条纹。在南极附近，并且在这一地区非常普遍。大部分分布在温带水域，大部分在南极圈北部发现。主要猎杀的是各种鱼类和鱿鱼，其中以灯笼鱼最多。
