跆拳道腰带的颜色级别（从低到高）依次是： 白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带 、蓝红带 、红带 、红黑带 、黑带。
1、白带。表示空白，尚未具有跆拳道知识，意味着入门阶段。有纯洁之意，穿戴者对跆拳道的技术和知识一窍不通，尚待磨练。
2、白黄带。白带与黄带之交界，一半白色一半黄色，这就代表着练习者已经开始接触跆拳道并学习了一些初级内容，两只脚已经踏上了跆拳道这块大地上了。
3、 黄带。表示大地中的植物正在大地生根发芽，意味着学习基础阶段，此级别的运动员正对技术打好根基。
4、黄绿带。 黄带与绿带间的交界，这就代表着练习者相对于上一个带位而言已经有了一定的进步，在原来的基础上又学习了新的内容，向更高的层次又迈进了一步。进入此阶段后会开始训练其搏击技巧。以供绿带后进行使用。
5、 绿带。表示成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。其训练者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，并且不断地完善。意味着练习者不再是只会练习初级内容的初学者了，现在已经可以尝试着学习中级内容了。在这个时候会开始练习一些较高难度的脚法（例如是后踢），并且进行搏击。
6、绿蓝带。绿带与蓝带间的交界。意味着大地上生长的草木又长高了，又向上面的蓝色接近了，这个就可以理解为练习者的水平又有了提
7、蓝带。蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
8、蓝红带。练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
9、红带。红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
10、红黑带。 红带与黑带间的交界，通常也是佩上最久的一条色带，因为对于黑带的训练至少要一年。有人也把这个带叫做“半段”，因为下一个带就不是级别了，而是段位，所以有人把这个带位叫做“半段”。
11、黑带。 黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
