魏延在诸葛亮死后被谁所杀死（正史中诸葛亮杀了魏延了吗）

魏延是被马岱斩杀死的。

魏延虽然作战勇猛，但是性格孤傲，素来与长史杨仪不和。在诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争权落败，最后被马岱斩杀。