电动机是一种将电能转化为机械能的装置。它的构造原理基于电磁感应和电流与磁场之间的相互作用。
一个典型的直流电动机包括电源、定子（或称为场极）和转子（或称为电枢）。定子是由一个或多个线圈组成的，这些线圈固定在电动机的外部不动，供电的直流电流通过这些线圈，产生了一个稳定的磁场。转子是安装在定子内部的一个可旋转的部件。
当通过定子线圈通电时，会在定子中产生一个磁场。转子中也有一个磁场，可以是由恒定的永磁体或是通过电流流过转子线圈产生的。这两个磁场相互作用，产生了一个力矩，导致转子开始旋转。
为了让转子持续旋转，电流必须定期改变方向。这可以通过一个称为换向器（或称为刷子）的部件实现。换向器是固定在电机的后部的一个装置，它与转子上的导线接触。当转子旋转时，不同的导线将与换向器接触，从而改变电流的方向。这种方式使得转子可以持续旋转。
除了直流电动机，还有交流电动机。交流电动机的构造原理与直流电动机有些不同，但基本的原理仍然是利用电流和磁场之间的相互作用来转换电能和机械能。
总之，电动机的构造原理是利用电流通过定子线圈和转子线圈产生的电磁场之间的相互作用，产生力矩使转子旋转，从而将电能转化为机械能。
