以下是三菱PLC常见的指令:
1.LD(取指令):将常开触点或常闭触点的状态存储入寄存器。
2.LDI(取反指令):将常闭触点或常开触点的状态存储入寄存器。
3.AND(与指令):将两个数据相与,并将结果存储入寄存器。
4.ANI(与反指令):将两个数据相与,并将结果存储入寄存器,同时将第一个数据的状态取反。
5.OR(或指令):将两个数据相或,并将结果存储入寄存器。
6.ORI(或反指令):将两个数据相或,并将结果存储入寄存器,同时将第一个数据的状态取反。
7.ANB(与块指令):将两个数据相与,并将结果存储入寄存器,同时将第一个数据的状态取反。
8.ORB(或块指令):将两个数据相或,并将结果存储入寄存器,同时将第一个数据的状态取反。
9.XOR(异或指令):将两个数据做异或运算,并将结果存储入寄存器。
10.MPS(进栈指令):将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
11.MRD(读栈指令):将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。
12.MPP(出栈指令):将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。
这些是三菱PLC中常见的指令,但具体应用需要根据具体的应用场景和要求进行选择和运用。