泰罗是银河奥特曼的养父（银河奥特曼泰罗父母）

回答：泰罗奥特曼不是银河奥特曼的养父。

一、银河奥特曼是来自于未来的奥特战士，选中地球人礼堂光（小光）为人间体。

二、泰罗奥特曼是来自于光之国的奥特战士，对火花大战中变成了人偶，是泰迦奥特曼的父亲。

三、泰罗奥特曼曾经在银河奥特曼TV和银河奥特曼s给予小光帮助。

个人总结：泰罗奥特曼和银河奥特曼的人间体小光是亦师亦友的忘年交。