动词后面都要加ing吗（什么情况下动词后要加ing）

不是，例如动词的不定式to do,举个例子，like后也可用不定式表示某一次的喜欢或想要做某事，或者wait必须用不定式，他们是固定搭配。

还有如regret,keep,forget，还有hope等单词后用to do或者doing都行，但表达的意思和状态不一样，不定式表示还没有开始做，ing形式表示已做了。