1、巴克队长 小纵队的队长是一只叫巴克的北极熊。是解读地图和图表的专家。
2、呱唧 是一只橘色的小猫,有过海盗经历。性格豪放冲动,酷爱探险。
3、皮医生 是一只企鹅,也是小纵队的医生。会全力以赴救治海底受伤的小动物。
4、谢灵通 是一只海獭,是小纵队里的科学家。博学多识,无所不知。
5、达西西是一只腊肠狗，是小纵队的摄影师。拍摄的影像会存入章鱼堡电脑系统。
6、突突兔是一只爱吃萝卜的绿色兔子，也是小纵队的机械工程师和发明家，负责维护和保养小纵队成员的交通工具。
7、章教授是一只小飞象章鱼，酷爱读书，其他队员出去执行任务时负责章鱼堡的联络工作。
8、小萝卜是一只植物鱼，和其他植物鱼一起为小纵队成员做饭，他们做的鱼饼干深受海洋动物喜爱。
1、巴克团长：
是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。作为小队的核心人物和精神领袖，他的果敢决策激励着每一位成员——他们都为小队贡献出其独一无二的才能。
巴克是读解地图和图表的专家，探索未知海域和发现未知海洋生物是他保持旺盛精力的法宝。每当遇到追逐，需要不断的复杂的航行技巧时，此时此刻巴克队长一定在操作室掌舵。除优秀的领导才能之外，他也是小队中体格最健壮的一位。
2、呱唧猫：
是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯。他性格豪放，常常会讲起自己曾经的海盗经历。若要问他从哪里来，你很可能被告知一个在地图上根本找不到的地方。那为何巴克队长还要任命这位有着可疑背景的海盗为小队中尉呢?
但可以确定的是，呱唧是一只非常勇敢的小猫。他天生就是一个探险家，喜欢冒险和新鲜事物。作为海盗，他的动力更多地源自对探险的热爱，而不是对财宝的追求。每次探险，呱唧都会带着他的口头禅““yeow”一路活蹦乱跳，斗志昂扬。他把任何情形都变成了一次大胆冒险的机会! 虽然他是只猫咪，但他从不吃鱼哦!
3、皮医生：
是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。他是小队中最年轻的成员，常常把呱唧的吹牛皮当真。他不太喜欢吓人的情境，但是如果有人受伤或陷入麻烦，他会是小队中最勇敢的那个。
宽广的心胸使他赢得了所有人的支持，无论是可怕的大型海洋动物还是小小的浮游生物。他的勇气来自于一颗关爱别人的心。
不过大家别被他暂且蹒跚的步态蒙骗了，当需要包扎时候，他的鳍会开足马力全速前进。
4、谢灵通：
总是透过他的放大镜观察生物。他博学多识，无所不知，常常能发现队友们所忽略的动人细节。谢灵通很容易被周围的环境分心，常常因为某一个目的而出发探险，却被路途中其他新鲜事物所吸引。
谢灵通是一只海獭，可他却对海胆过敏。他不擅长驾驶舰艇以及其他交通工具，在“与浆足动物”那集中，他把魔鬼鱼艇给开坏了;在灯塔水母那集，他又把喷射背包给弄坏了。谢灵通还有轻微的恐高哦!
5、达西西：
是一只腊肠狗，她是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。她拍摄的影像是小队收集到的数据中必不可少的一部分，并且归入了章鱼堡电脑系统的档案中。除了监控船只交通，在船只运输、追踪天气情况和制作数字表格方面，她还是巴克队长的左膀右臂。
6、突突兔：
是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。她喜欢为某项特殊的任务改造机械，并且热衷于制作那些以意想不到的方式工作的新奇发明。
除了偶尔出行特殊任务，其余的时间突突兔都在监控着章鱼堡车库中各个阶段的潜艇的发动程序。
她喜欢吃胡萝卜，为大家研究了很多发明，也带来了不少麻烦。她总是为她的新发明感到骄傲。”快到你都来不及说，拔呀拔呀拔萝卜“是她的口头禅。
7、小萝卜和其他六只植物鱼：
是小队的厨师，负责整个小队的饮食等家政服务，还管理着章鱼堡的花园。他们也爱打乒乓球。他们是谢灵通从章鱼堡背面发现的卵孵化出的一半是植物体，一半是动物体的生物，“植物鱼”这个名字就是谢灵通取的。他们大大小小一共有七个，有自己的语言，而且这种语言只有谢灵通才能听得懂，其他人根本不知道他们在讲什么。
8、章教授：
是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。不常走动——当队员们出去执行任务的时候，会待在基地负责联络工作。他有一个大图书馆，里面有很多很多的书，章教授几乎一整天都呆在图书馆里。
章教授还有很多很多的亲戚。另外，章教授也是小队中最年长的一个。
