第一、相同点
1.思想来源：程朱理学和陆王心学都是属于儒学范畴，都是在儒学基础上吸纳融合佛、道思想而发展起来的。
2.思想主张：程朱理学和陆王心学都属于唯心主义，都强调意识第一，物质第二。
3.思想实质：程朱理学和陆王心学都是以儒家的纲常伦纪来约束社会，遏制人的自然欲求。
4.根本目的：程朱理学和陆王心学都要求人们克服私欲，以“仁”的思想规范个人行为，从而维护社会秩序。
5.地位：程朱理学和陆王心学都是儒学发展的重要阶段，是中国古代哲学思想的重大成就，是宋明理学的突出代表。
6.影响：程朱理学和陆王心学都促进了思辨哲学的发展；重视主观意志，注重气节品德，讲求自我节制，对塑造中华民族严格的道德品性起了积极作用。在强化封建礼教 、维护宗法、压制人的自然欲望等方面，有消极作用。
第二、不同点
1.宇宙构成：程朱理学认为世界的本原是外在的“理”，“理”在人心之外，主张“即物而穷理”，是客观唯心主义。
而陆王心学认为世界本原是内在的“心”，认为“心即理”，主张“宇宙便是吾心”、“心外无物”、“心外无理”，是主观唯心主义。
2.认识论：程朱理学主张只有深刻探究万物，才能真正得到其中的“理”。
陆王心学则认为人天生具有良知，天理就在自己心中，不需要通过世界外物，只要通过内心的自修自省，克服私欲，就能回复良知。
3.方法论：程朱理学偏重于外在工夫，主张“格物致知”，即通过对外物的考察来启发内心潜在的良知。
陆王心学则偏于内在工夫，主张“致良知”和“知行合一”，认为良知是存在于人心中的天理，但与此同时良知也非常容易被私欲侵蚀，所以要努力加强道德修养，用良知支配自己的行为实践，去掉人欲，以恢复良知。
4.为学程序：程朱理学主张首先通过接触世间万事万物，在体会到各种知识的基础上加深对“理”的体验，程朱理学重经验，近于归纳法。
陆王心学则主张先发现本心，而后博览，近于演绎法。
5.作用和影响：程朱理学要求个人修养要以敬畏天理为准则，才能达到圣贤之道；当人的私欲与天理冲突时，要“存天理，灭人欲”。
陆王心学重视个体的主动作用，具有一定的思想解放作用。程朱理学是南宋及明清时期的统治思想，影响海内外；陆王心学影响不及程朱理学。
