姬姓是周朝直系后裔吗

就是。

源流一

黄帝之姓。传说黄帝降生在一条称做“姬”的河边，于是形成了姬姓。周朝的贵族是黄帝的后代，所以周文王又叫做姬昌。周武王叫做姬发。而周朝结束以后，周朝的王族后代就以国名为姓；唐玄宗时，为避皇帝李隆基名讳（姬与基同音），开始改为周姓。后来一部分人恢复姬姓，因此，周氏和姬姓是同族人。

源流二

黄帝分姓.黄帝有25个儿子，分别得到了12个姓，其中也有姬姓。后来的五帝少昊、颛顼、尧、舜、禹以及夏启、商族的祖先、周族的祖先等，都是黄帝的后裔。这些后裔继承了姬姓，他的后代建立了周朝。西周初年大封诸侯，其中姬姓国就有53个。这些姬姓国的后代多数改以国名、封邑名以及祖父名、号为姓，所以姬姓反而不多了。加上唐代的时候为了避李隆基的讳，把姬姓改为周姓，从这以后，姬姓的人就更少了。