1.
一般先调整P,再调整D,最后调整I
2.
P的调整要看系统的响应程度,当调整适当后,超调比较小
3.
D的调整是为了减少震荡,尽量少的增加,大概为P的5%
4.
当震荡减小后,调整I时,对P要适当减小为80%左右,I的调整是为了减小静态误差,大约为10%的P值,不要过大
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