四十六岁。公元前178年刘武受封代王,按汉制皇子十二岁封王后迁往封地,当年刘武应该是十二岁。公元前168年,刘武过继给时任梁王刘辑为子,自此刘史称刘武为梁王。公元前165年七国判乱,身为皇帝的亲兄弟,刘武率兵拼死抵抗住了吴楚联军,避免了都城长安被围的困局,解除了汉景帝帝位之危。公元前144年刘武因病去世,享年46岁。刘武深受窦太后的喜爱,如果不是早逝,凭功能和太后支持,汉武帝能否继位当真难说。
汉文帝嫡二子,景帝亲弟,生母窦太后。
前178年被受封代王,前176年改封淮阳王。前168年,梁宣王刘揖薨,无嗣,刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳(今河南商丘)。七国之乱期间,曾率兵抵御吴王刘濞,保卫了国都长安,功劳极大,后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位,未果,前144年十月病逝,谥号孝王,葬于永城芒砀山。自受封至去世,共为王三十五年,为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五,为其五子封国。孝王子五人,长子梁共王刘买;次子济川王刘明晋;三子济东王刘彭离;四子山阳王刘定;五子济阴王刘不识。女五人,皆封郡主。