1）左右卫：大将军各一人，正三品；将军各二人，从三品。掌宫禁宿卫，凡五府及外府皆总制焉。
2）左右骁卫：大将军各一人，将军各二人。掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府豹骑番上者，分配之。凡分兵守诸门，在皇城四面、宫城内外，则与左右卫分知助铺。
3）左右威卫：大将军各一人，将军各二人，掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，则知皇城东面助铺。
4）左右领军卫：大将军各一人，将军各二人，掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之。凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。
5）左右金吾卫：上将军各一人，大将军各一人，将军各二人。掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
6）左右监门卫：大将军各一人，将军各二人。掌诸门禁卫及门籍。
7）左右千牛卫：上将军各一人，大将军各一人，将军各二人。掌侍卫及供御兵仗。以千牛备身左右执弓箭宿卫，以主仗守戎器。
8）折冲都尉掌领属备宿卫，师役则总戎具、资粮、点习，以三百人为团，一校尉领之。捉铺持更者，晨夜有行人必问，不应则弹弓而向之，复不应则旁射，又不应则射之。昼以排门人远望，暮夜以持更人远听。有众而嚣，则告主帅。
9）左右果毅都尉，左右果毅都尉各一人，上府从五品下，中府正六品上，下府正六品下。掌贰都尉。
10）左右羽林军：大将军各一人，正三品；将军各三人，从三品。掌统北衙禁兵，督摄左右厢飞骑仪仗。大朝会，则周卫阶陛。巡幸，则夹驰道为内仗。
11）左右龙武军：统军各一人，正三品；将军三人，从三品。掌同羽林。
12）左右神武军：统军各一人，正三品；将军三人，从三品。总衙前射生兵。
13）左右神策军：统军各二人，正三品；将军各四人，从三品。掌卫兵及内外八镇兵。
