（1）高圆寺让（小让）：
剧中的男一号，是“ 卡布达 ”的操纵者。不会游泳，水性很差，学习成绩也不好，经常得0分。但是心地善良，重视友情。
（2）吉祥寺蔵之助（小藏）
剧中的男二号，是“ 金龟次郎 ”的操纵者。聪明帅气，各科成绩都是100，此外也很擅长运动。
（3）三鹰小百合
剧中的女一号，是“田德莉娜”的好朋友。可爱漂亮，小让和小藏都暗恋她。
（4）高圆寺圆
小让的母亲，正寅的妻子。脾气不好，性格夸张，表情丰富，是一个标准的家庭主妇。
（5）高圆寺正寅
小让的父亲，上班族，喜欢喝酒。在孩子们和同事面前俨然一副男子汉的样子，但是在家里却是一个“ 妻管严 ”。
铁甲小宝》共有人类和机器人两种角色。
一，人类:
高圆寺让（小让） ，9岁 ，剧中的男一号，是“卡布达”的好朋友。
吉祥寺藏之助（小藏） ，11岁 ，剧中的男二号，是“金龟次郎”的好朋友。
三鹰小百合 ，9岁 ，剧中的女一号，是“田德莉娜”的好朋友。
高圆寺正寅 ，36岁 ，小让的父亲，上班族，喜欢喝酒。
高圆寺圆 ，35岁，小让的母亲，正寅的妻子。
大久保丽香（大小姐） ，13岁 ，三鹰小百合的死对头，身后总跟着一个没用的软弱管家。
大久保丽奈 ，大久保丽香的大姐。
大久保丽子 ，大久保丽香的二姐。
中野美树 ，21岁 ，巡警，警用机器人AP717的操纵者。
小金井太郎，45岁 ,文物收藏爱好者，经常从电视上见到的角色。
高圆寺寅彦 ，57岁 ，小让的爷爷。
二，机器人:
卡布达 、金龟次郎、飞翔机器人、蝎子莱莱 、蜘蛛侦探、丸子龙、呱呱蛙、
蟑螂恶霸、鲨鱼辣椒、田德莉娜 、车轮滚滚、蜻蜓队长、警用机器人AP717
