战国时期发明的。
起源学说
早在公元前5世纪至公元前3世纪的战国时代，古筝于秦国(现陕西)一带广泛流传，故得名秦筝，已有2500余年的历史。关于古筝的起源，仍无定论。
20世纪80、90年代曾经有两处出土文物，被一些古筝界人士认为是筝，因其系在我国东南的古越地出土，还曾被称为"越筝"。其中两件是1979年江西贵溪崖墓出土的，另一件是1991年江苏吴桥出土的。有的文章曾将这两处出土文物用作春秋末期或战国初期十三弦筝存在的证据。
战国时期。
古筝起源于战国时期，流行于秦国，故也称秦筝。早期的古筝，为五弦，筝体为竹制，形式如“筑”。以后筝弦逐渐增加。
东汉许慎和清代训诂家朱骏声分别在《说文解字》和《说文通训定声》中有具体说明。许慎说：“蒙恬改为十二弦，变形为瑟，易竹以木。”朱骏声日：“古筝五弦，施于竹，如筑。蒙恬改为十二弦，变形如瑟，易以木。唐以后为十三弦。”
现代更增加至二十一弦。从这些资料可以看出，三国时期的筝弦当为十二弦。用假甲弹筝，最早见于南北朝时期（公元前502年）的梁代《梁书-羊侃传》载：“有弹筝人陆大喜，著鹿角爪，长七寸”，在李商隐的《无题二首》诗中有：“十二学弹筝，银甲不曾卸”，可见三国时期仍是用肉甲演奏。
古筝又名汉筝、秦筝、瑶筝、鸾筝，中华民族传统乐器，属于弹拨乐器。古筝结构由面板、琴弦、前岳山、弦钉、调音盒、琴足、后岳山、侧板、出音口、底板、穿弦孔组成。筝的形制为长方形木质音箱，弦架“筝柱”（即雁柱）可以自由移动，一弦一音，按五声音阶排列，最早以38弦筝为最多（分瑟·筝），唐宋时有弦十三根，后增至十六根、十八弦、二十一弦、二十五弦等，最常用的规格为二十一弦；通常古筝的型号前用S21，S代表S形岳山，是王巽之与缪金林共同发明，163代表古筝长度是163厘米左右，21代表古筝弦数21根。
