可以。
一、依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十五条:
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同;
其中,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同;
在增加准驾车型后的实习期内,驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制;
违反以上规定由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。
二、国道:
国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路,包括重要的国际公路,国防公路,连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路,连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。
国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。
中国国道采用数字编号,分为四种编号方式:
一类是放射状的,这些公路排序都是"1"字开头;
第二类是南北向的,以"2"字开头;
第三类是东西向的,以"3"字开头;
第四类是"五纵七横"主干线,以"0"字开头。