1996年旺旺集团推出旺仔牛奶。
旺仔牛奶诞生于1996年3月31日的湖南，首先以喜庆的包装、245ml铁罐展现在国民面前。身为全中国第一罐铁罐牛奶，面对当时几乎空白的儿童牛奶市场，其以阳光乐观的旺仔笑脸以及浓郁香甜的口感俘获全国儿童的心。
旺仔牛奶是一种营养复原乳饮品，旺旺是依靠儿童休闲食品起家的企业之一，1992 年，旺旺凭借米果产品进军大陆市场，从而开辟了国内米果品类的蓝海；1996年旺旺集团推出旺仔牛奶。由于抓住了当时中国消费的井喷增长的机会，加之填补了中国儿童少年用奶的广大需求，旺仔牛奶一炮而红。
旺仔牛奶是1996年上市的。
旺仔牛奶富含人体每日必须的多种氨基酸、钙、脂肪、维生素等营养成份，亲切的迷你卡通形象的设计，雾面质感的礼盒包装，包装轻便适合儿童随身携带、适合儿童常备随时饮用之产品，是馈赠亲友的理想选择。
旺旺公司之业务可追溯至台湾宜兰食品工业股份有限公司。旺仔公司于1992年正式投资大陆市场，是台湾在大陆注册商标并且拥有多个注册商标的公司，于1994年在湖南设立工厂，1996年在新加坡上市。旺旺秉持着“缘、自信、大团结”的经营理念，立志成为“综合消费食品王国”。
