武帝和路惠有儿子吗（路惠男和孝武帝有子女）

有的，是刘骏

刘骏（430年9月19日－464年3月9日），字休龙，小字道民，徐州彭城郡彭城县（今江苏省徐州市铜山区）人。南北朝时期政治家，刘宋第五位皇帝（453年5月20日－464年3月9日在位），宋文帝刘义隆第三子，宋明帝刘彧异母兄，母为路淑媛。刘骏自少机智聪颖，文武双全。