首先，需要在家庭靠墙的位置放置好充电座，最好附近比较空旷。如果家里杂物多，那至少也要保证机器左右与障碍物距离大于0.5米，前方与障碍物的距离大于1.5米。当然也需要有个插座能连接上电源，充电座就相当于扫地机的“大本营”。
在开始清扫前，最好整理一下家里的各种显眼的杂物，比如收起容易脏的地毯、各种复杂缠绕的线材、容易碰倒的花瓶等物品。同时关上卫生间的门，避免扫地机误闯带水的地板，影响清扫效果。
在准备好上面这些后，通过石头扫地机T7系列机身顶部的三个按键就能控制扫地机。石头扫地机T7系列机身顶部的三个按键分别为回充键、电源键（兼顾清扫功能）、局部清扫键，对应着不同功能。在没有连接手机APP的情况下，只能通过这三个按键进行控制。
长按扫地机电源键开机，然后再短按一次电源键就能开启清扫，剩下的就是等待清扫完成即可。扫地机清扫完成后会自动回到充电座充电，你也可以按机身上面的回充键，这样扫地机就会自动回到充电座充电。
石头扫地机T7系列扫地机还支持拖地功能，把水箱装满水之后，轻轻打湿拖布，并且把拖布支架安装在水箱上，水箱以及支架的安装都是卡扣式，拆装都很简单。当你完成水箱、拖布支架的安装后，短按电源键就能开始拖地。
无论是扫地还是拖地，清扫完成后都要记得清理机器内部的尘盒和拖布。打开机器上盖就能取出尘盒，打开尘盒倒出垃圾后，取下尘盒滤网用清水冲洗干净，晒干后就能重复使用。不过需要注意的是，清洗尘盒滤网的时候不能用手指或者刷子清洗。
石头g10s米家设置先扫后拖方法如下
添加快捷指令
新增清洁区域，清洁模式设置为仅扫地。
再次新增清洁区域，清洁模式设置为仅拖地。
定时：选择时间。
保存回到机器人页面下拉刷新就能看到刚才保存的指令，点一下就能开始先扫后拖。
