澳大利亚是在17世纪被欧洲探险家发现的。最早的记录可以追溯到1606年,荷兰探险家威廉·亚伯茨在探索东印度群岛时发现了澳大利亚的北部。然而,直到1770年,英国航海家詹姆斯·库克才正式宣布发现了整个澳大利亚大陆。从那时起,澳大利亚成为了欧洲殖民者的目标,并在之后的几个世纪里经历了殖民、移民和发展的历程。
澳大利亚是在1606年被发现的。当时,西班牙航海家托勒斯在航行中发现了澳大利亚,并进行了登陆。虽然澳大利亚在托勒斯发现之前可能已经被其他航海家或当地居民发现,但托勒斯是第一个在文献中记录澳大利亚的人。因此,他被认为是最早发现澳大利亚的人之一。