柔道比赛分为无差别、体重别、段级别、年龄别4种，比赛时两名身穿柔道服、赤脚徒手的选手，在特定的比赛场的席子中央进行。双方立定敬礼，主裁判在场内一宣布比赛开始，两名选手便扭作一团，以把对手摔倒或让对方背着地达30秒为胜者，也有拿住对手肘关节或绞住双手的颈部迫使他认输。
柔道分10段，段级是嘉纳制定的，根据各自的技术水平、资历、著作和对柔道的贡献而定。段的级别以系在腰间的段带颜色区别。初段到5段为黑色，6~8段为红白两色，9~10段为红色。女子柔道手的段带正中镶有白色横线。低于段的称"级"，1~3级用茶色，4~5级用白色，无级别的初学者所系的腰带是深兰色。
柔道比赛按照运动员的体重分为8个级别。男子分为60公斤级、65公斤级、71公斤级、78公斤级、86公斤级、95公斤级、95公斤以上级和不分体重的无差别级（从1988年第24届奥运会开始不设无差别级比赛）。女子分为48公斤级、52公斤级、56公斤级、61公斤级、66公斤级、72公斤级、72公斤以上级和无差别级
柔道项目比赛规则
比赛采用单淘汰赛，男子每场5分钟，女子4分钟。柔道比赛要求运动员对对手的四肢、脖子做出“锁臂”、“扼颈”等动作，将对手摔倒或压制在地才算获胜。
柔道比赛时，禁止击打对方，不许用头、肘、膝顶撞对方；禁止伤害对方颈椎或脊椎；除了肘关节外，不许对其它关节使用反关节的动作；不许抓头发和生殖器。否则将受到处罚和警告。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就被取消该场比赛资格，判对方获胜。
柔道中的一本、技有、有效、效果
比赛过程中，根据运动员使用的技术，按其质量和效果评为4种分数
一 本
一方选手控制支方并用投技以相当的力量和速度把对方摔成大部分背部着地状态时
在“压技”时，一方把对方控制住，在25秒钟以内对方不能摆脱控制时
比赛的一方用手或脚拍击垫子或对方身体两次或两次以上，或者喊“输了”时
当比赛的一方使用绞技或关节技，充分显示出技术效果时
比赛时出现以上四种情况的一种，施技一方将获得“一本”得分。
技 有
一方选手控制对方并用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件（相当的力量和速度把对方摔成大部分背部着地状态）中有一项不足时
在“压技”时，一方把对方控制住，在20秒钟以上不到25秒钟时内对方不能摆脱控制时
比赛时出现以上二种情况的一种，施技一方将获得“技有”得分。
有 效
一方选手控制对手并用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件（相当的力量和速度、把对方摔成大部分背部着地状态）中有两项不足时
在“压技”时，一方把对方控制住，在15秒钟以上不到20秒钟时内对方不能摆脱控制时
比赛时出现以上二种情况的一种，施技一方将获得“有效”得分。
效 果
一方选手控制对手并使用投技有速度、有力量地把对方摔成一个肩或大腿或臀部着地时
在“压技”时，一方把对方控制住，在10秒钟以上不到15秒钟时内对方不能摆脱控制时
比赛时出现以上二种情况的一种，施技一方将获得“效果”得分。
一场比赛胜负的评定标准
一场柔道比赛中，运动员获得一个“一本”得分（或两个“技有”得分）后，该场比赛即可结束，获得一个“一本”（或两个“技有”）者获得本场比赛的胜利。如果一场比赛中没出现“一本”时，则按“技有”、“有效”、“效果”的多少评定胜负，一个“技有”胜过所有的“有效”和“效果”，一个“有效”胜过所有的“效果”。
如果双方得分相等，则进行加时赛，加时赛中先得分者获得该场比赛胜利。加时赛结束后，如果双方得分还没有改变，则由主场上三名裁判员经过商议后，举旗决定胜负
