在北京，公司牌照过户流程及费用大致如下，但请注意，具体要求和费用可能因政策调整或个案情况而异。在进行公司牌照过户之前，请务必咨询相关部门以获取最新信息。
1. 准备相关资料：
过户双方需要准备以下资料：营业执照、组织机构代码证、法定代表人身份证明、公司章程、过户车辆的行驶证、机动车登记证等。
2. 签订过户合同：
双方需签订公司牌照过户合同，明确双方权利和义务，并约定过户费用、付款方式等细节。
3. 办理过户手续：
携带上述资料前往北京车管所办理过户手续。具体流程如下：
a. 填写过户申请表；
b. 提交相关资料，工作人员审核；
c. 缴纳过户费用；
d. 办理行驶证、机动车登记证变更手续。
4. 变更道路运输证：
如果车辆用于营运，还需要办理道路运输证的变更手续。前往北京市道路运输管理局办理。
5. 过户完成：
手续办理完成后，将车辆交付给买方，完成整个过户流程。
关于费用标准，目前北京车管所不收取公司牌照过户费用，只需支付少许工本费。但请注意，该公司牌照过户过程中可能涉及其他相关费用，例如过户合同的公证费、过户车辆的评估费用等。具体的费用可能因具体情况而异。建议在办理手续前向相关部门咨询了解。
