区别主要是年代不同。
旧乐府指的是西汉东汉魏晋南北朝时期流行的诗歌形式。乐府本来指采集民间诗歌的机构。乐府诗最初流行于民间,多反映民间疾苦、百姓爱憎,后来把文人模仿民间诗歌创作的作品称乐府。
新乐府是指唐朝诗人学习前代作品思想和艺术风格创作的诗歌。
乐府诗比较自由,不受格律和押韵约束,有别于格律诗。
旧乐府诗多借用古题,反映现实范围既受限制,题目和内容也不协调。新乐府自创新题,故又名“新乐府”,新乐府作为诗歌运动,其创作并不限于写新题乐府。
旧乐府,因袭古题,往内容受限制,且文体不协。新乐府则要求诗歌形式统一,为内容服务,表达直却顺畅,让人容易接受。