潜水艇的外壳和船体上有多个密封的舱室，这些舱室内部都是密封的，可以防止水进入。另外，潜水艇内部还配备了水密门，它们可以在需要时关闭，以防止水进入。
潜水艇还通过压缩空气来控制潜航深度，当需要上浮时，潜水艇会排出水来减轻重量，同时通过推进器和舵控制方向和速度。总之，潜水艇通过密封、控制浮力和水密门等多种技术手段，防止水进
潜水艇在水下开门不进水主要依靠艇体的密封结构和压力平衡措施。下面是一些常见的技术手段：
1. 艇体密封结构：潜水艇通常使用厚重的船体钢壳或耐压材料构建，艇体表面涂有特殊的密封材料保持艇体的完整性。门、舱口等进出口部位设有严密的门闩、密封垫等，确保门的完全密闭。
2. 水密门设计：潜水艇的门通常采用双门设计，即内外两道门，它们之间有一定的间隙。在打开门之前，会先通过压力平衡系统将内外压力平衡，然后打开外门，形成压力差促使内门保持密闭。
3. 气压平衡系统：潜水艇通过气压平衡系统来维持压力平衡。在打开门之前，可通过控制进出水阀门和气体压力控制系统，使压力在内外门之间达到平衡，防止水从门缝中进入。
4. 事先排水：在潜水艇开门之前，通常需要通过使用排水泵等设备将艇体内的水排出来，确保门在打开时周围没有多余的水。
总体来说，潜水艇在水下开门不进水是通过密封结构、压力平衡和事先排水等技术手段实现的。这些措施确保了潜水艇在水下维持压力平衡，保障乘员的安全和艇体的完好。
