最先封侯的是徐晃,在初平三年(192年)被封为都亭侯。
第二个是乐进,兴平元年(194年)被封为广昌亭侯。
第三个是于禁,建安二年(197年)被封为益寿亭侯。
第四位是张辽,建安四年(199年)被封为关内侯。
第五个是张郃,建安五年(200年)被封为都亭侯。徐晃早先被汉献帝封为都亭侯,之后又被曹操封了一次,同样还是都亭侯。
“五子良将”是产生于20世纪后半叶的一个民间俗称。“五子”的含义是五个人,“良将”的含义是善于作战的将领。“五子良将”通常是指代曹操麾下的五位战功卓著的将领,分别是前将军张辽、右将军乐进、安远将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。
陈寿在撰写魏书卷十七时,将此五人合传,叙述诸将生平事迹后评曰:“太祖建兹武功,而时之良将,五子为先”。到了20世纪后半叶,民间开始将他们合称为“五子良将”或“魏五子”