袋鼠通过胎生繁殖，与其它动物不同，袋鼠的是在育儿袋中养育幼崽，在春季的1-2月份进入繁殖期，受孕后等待40天就能出生，但需要在育儿袋生活7个月，才能落地生活。
具体如下：
受孕。雌袋鼠在配对后，如果受精成功，受精卵会在体内形成胚胎，开始进入“育儿袋”内。
进入“育儿袋”。袋鼠的“育儿袋”位于雌袋鼠腹部，可以从肚脐处进入。胚胎在发育的过程中，会从子宫中下降到“育儿袋”中。
发育成长。小袋鼠出生时只有极为幼小的身体，需要在“育儿袋”中继续发育成长。母袋鼠会通过乳头向“育儿袋”中喂食幼崽。
离开“育儿袋”。小袋鼠一般在出生后70-80天左右才会离开“育儿袋”，开始独立生活。此时，小袋鼠的身体已经比较完善，但是仍需要在母袋鼠身边学习独立生活的技能。
成年。小袋鼠在经过一段时间的学习和成长后，最终会成长为成年袋鼠，具备自我繁殖的能力。
袋鼠是通过胎盘相连的方式繁殖而生出来的。
1.袋鼠的胚胎在子宫里发育，并和母亲的血液通过胎盘相连，从而实现营养的输入和代谢废物的排出。
2.袋鼠胚胎一旦发育成熟，就会离开母体袋鼠的体内，进入到袋子里面，继续生长发育，直到完全长成。
而袋鼠母亲会通过泵吸的方式将自己乳汁注入袋子里面，供袋鼠宝宝喝取养分。
