设置方法
①点动运行操作：
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作：
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
1. 位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2. 位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0，表示范围：0~100%。
3. 速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大。在保证系统稳定性的前提下，合理设置比例增益值，使负载产生的位移最大，以达到最快响应速度。
4. 速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设定值越小，积分速度越快。在保证系统稳定性的前提下，合理设置积分时间常数，使负载产生的位移最小，达到最佳跟随特性。
5. 最大输出转矩设置：设置伺服电机的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效。
希望以上口诀能对您有所帮助。
