进入受限空间救援的原则包括以下几点：
必须对受限空间进行长时间的强制通风，稀释有毒有害、易燃易爆气体。
非进入式救援。对于被困人员所处位置、身体状态、个体防护装备穿戴等情况具备从有限空间外直接施救条件的，救援人员在外部通过安全绳等装备将被困人员迅速移出。
进入式救援。对于被困人员所处位置、身体状态、个体防护装备穿戴等情况不具备从有限空间外直接施救条件的，救援人员进入内部施救。
施救人员做好自我防护措施，确保自身安全后方可施救。
施救人员应视自己能力大小进行，对超出自己施救范围的，应立即向专业救援队伍求助。
保持联络。救援人员进入有限空间实施救援行动过程中，按照事先明确的联络信号，与外部人员进行有效联络，并保持通讯畅通。
轮换救援。救援人员进入有限空间实施救援持续时间较长时，应实施轮换救援，保持救援人员体力充足，能够持续开展救援行动。
撤离危险区域。出现可能危及救援人员安全的情况，救援人员立即撤离危险区域，安全条件具备后再进入有限空间内实施救援。
遵循这些原则，可以尽可能保障被困人员的安全，同时避免施救人员的安全受到威胁。
这个范围有点广，受限空间作业竖向一般采用深井救助，建议你参考《受限空间作业规范》，这个规范是生产企业人员进入受限空间作业的指导规范，比较实用。
