1.午门位于宫城南墙正中，始建于明永乐时期。
2.神武门,清代每三年一次选秀女，备选者经由此偏门入宫候选。神武门，明称玄武门。玄武为古代四神兽之一。
3.东华门,清代大行皇帝、皇后、皇太后的梓宫皆由东华门出。
4.西华门,清朝末期，八国联军攻打京城，慈禧太后、光绪皇帝一行即由西华门离宫，仓皇西逃。
5.天安门位于皇城南垣正中，明清时期是皇城正门。
6.地安门位于皇城北垣正中，南对景山，北对鼓楼。
7.东安门位于皇城东墙中间偏南。其门西对宫城的东华门，东对玉河的“皇恩桥”。
8.西安门，末农民起义军李自成从西安门进入皇城占领紫禁城。
9.永定门，“前有箭楼、中为瓮城、后是城楼”，以雄伟姿态位于左安门和右安门中间，在北京城中轴线的最南端，也是从南部出入京城的通衢要道。
10.广渠门城楼现在已经不复存在，是二环路上的“广渠门桥”
11.广安门，明代称为“广宁门”，位于外城西面，由箭楼、瓮城和城楼组成，是北京城西防御的主要门户。
12.右安门位于外城南城墙的西侧，俗称“南西门”，又称“丰宜门”。明朝嘉靖三十二年（1553）为防止异族入侵修筑外城。
13.左安门是北京外城南侧三个城门之一，位于永定门东面。俗称“江擦门”。
14.东便门，为护卫京城安全，古代朝廷决定在京城四周修筑外城。就有了东便门和西便门。
15.西便门城楼为单层单歇山小式。
16.正阳门在古时候是走“龙车”的——正阳门位于内城南垣的正中，是皇帝专用的城门。
17.崇文门，在古时候是走酒车的——运酒的车先进了外城的左安门，再到崇文门上税。
18.宣武门是走囚车的城门——犯人经刑部审核确定，从宣武门出去，在菜市口问斩。
19.阜成门走煤车——门头沟的煤要进北京，最近的门儿就是阜城门。
20.德胜门走兵车——德胜门按星宿属玄武，中国文化讲玄武主刀兵，所以出兵打仗，一般从北门出城。
21.安定门走粪车——因为以前地坛附近是北京主要的粪场。
22.朝阳门走粮车——南方出产的粮食往北京调运，必须走通惠河，进城走的就是朝阳门。
23.东直门走瓦砖、木材车——过去的砖窑都设在东直门外，从南方运来的木材也从东直门进城。
24.西直门走水车——西直门的城门洞上面刻着水的波纹。过去的皇帝，不喝城里的水，嫌城里水苦，专门喝玉泉山的水。玉泉山的水，听着就让人觉出一股子甜味儿来。乾隆皇帝曾夸北京玉泉山的泉是天下第一泉。
25.建国门
26.和平门
27.复兴门
28.水关门
天安门原名城天门，长66米，宽37米，高34.7米，占地4800平方米。设有五个门，中央大门上方悬挂毛主席画像，两边都有中华人民共和国万岁和世界人民大团结万岁的口号。
中门是最大的，高8.82，宽5.25米。
