我觉得这个问题最好自己解决，不是影响公共安全的事，不要找公共部门，估计不会搭理你。
如果这个楼是住宅楼，一般都有上人孔，你可以找到上人孔，放置梯子爬上去，自己拿下来；如果是公共建筑，上楼顶比较麻烦，的通过管理这个公共建筑的单位来解决；
如果没有上人的通道，最好是找到施工单位，搭个架子或者租赁个活动的脚手架来取吧！
还有一种办法就是看是否可行？就是用另一架无人机把它取回来呢？又或者用训练过的老鹰或者其他鸟、猫叼回来，????
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