松鼠约于每年春季1、2月发情,发情期大约为两个星期左右,松鼠繁殖开始的适龄期,雌性为8到9周龄,雄鼠为9到10周龄,对松鼠来说,秋季也有一个发情期,在非繁殖季节,雌雄性成体分别占据一定的地方作为自己生活的活动范围,则明显地放松对领域范围的保护,允许雄性个体进入,发情时,雌性个体食欲下降、活动加强,烦躁不安,呈兴奋状态,4月初进入哺乳期,每年能产仔3次左右,每次能产4到6只,只要食物充足,松鼠的雌性个体就能繁殖较多个体,有着较强的繁殖力。
松鼠一般在4、6月产仔较多,每次产仔4~6只。松鼠的繁殖能力较强,一年2—4窝,孕期一个多月,每窝产4—6仔。松鼠怀孕的时间大约为35~40天。初生松鼠体形很小,看不见东西,以母体乳汁作为全部营养需求的来源。