主要有铁路、高速公路、航空。
北京 → 六里桥/京石高速/岳各庄桥 → 京昆高速 → 绕城高速 → 石太高速 → 太旧高速 → 环城高速 → 太原南/罗城/罗城站 → 大运高速 → 太汾高速 → 夏汾高速 → 汾军高速 → 307国道 → 河滨路 → 307国道/人民路 → 吴定高速 → 延安/榆林 → 包茂高速 → 安塞/延安北 → 陵园路 → 延烟路 → 圣地路 → 王家坪大桥 → 北大街 → 南大街 → 延安
本数据来源于地图，最终结果以地图最新数据为准。
驾车路线：全程约1033.6公里
起点：北京市
1.北京市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶50米，左转进入正义路
2) 沿正义路行驶410米，右转进入前门东大街
3) 沿前门东大街行驶910米，稍向右转进入前门西大街
4) 沿前门西大街行驶1.0公里，稍向右转进入宣武门东大街
5) 沿宣武门东大街行驶870米，稍向左转进入宣武门西大街
6) 沿宣武门西大街行驶1.1公里，稍向右转进入莲花池东路
7) 沿莲花池东路行驶20米，直行进入莲花池东路
8) 沿莲花池东路行驶4.1公里，直行进入莲花池西路
9) 沿莲花池西路行驶330米，朝六里桥/西三环方向，右前方转弯进入莲花桥
10) 沿莲花桥行驶490米，直行进入西三环中路
11) 沿西三环中路行驶940米，朝西四环/岳各庄桥/G4方向，稍向右转进入六里桥
2.沿六里桥行驶310米，右前方转弯进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶232.2公里，朝机场西/太原/石家庄市区/S9902方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.2公里，直行进入新元高速
5.沿新元高速行驶19.4公里，朝绕城/中华北大街/太原/G5方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.6公里，直行进入石家庄绕城高速
7.沿石家庄绕城高速行驶13.6公里，稍向右转进入京昆高速
8.沿京昆高速行驶112.2公里，朝盂县南/旧街方向，稍向右转进入盂县南枢纽立交桥
9.沿盂县南枢纽立交桥行驶1.2公里，直行进入阳泉绕城高速
10.沿阳泉绕城高速行驶23.0公里，朝寿阳/太原方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶370米，直行进入京昆高速
12.沿京昆高速行驶59.6公里，朝晋中/祁县/临汾/运城方向，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶1.5公里，直行进入榆祁高速
14.沿榆祁高速行驶70.8公里，朝临汾/运城/祁县/平遥古城方向，稍向左转上匝道
15.沿匝道行驶1.2公里，直行进入京昆高速
16.沿京昆高速行驶193.7公里，朝乡宁/吉县/壶口/兰州方向，稍向右转进入临汾枢纽
17.沿临汾枢纽行驶870米，直行进入青兰高速
18.沿青兰高速行驶203.4公里，稍向右转进入厢西堡大桥
19.沿厢西堡大桥行驶930米，直行进入包茂高速
20.沿包茂高速行驶74.0公里，在延安南/G210出口，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶940米，朝延安/G210方向，稍向左转进入G210(旧)
22.延安市内驾车方案
1) 沿G210(旧)行驶180米，右前方转弯进入包南线
2) 沿包南线行驶2.8公里，左前方转弯进入南滨大道
3) 沿南滨大道行驶3.8公里，直行进入柳林路
4) 沿柳林路行驶1.1公里，直行进入七里铺街
5) 沿七里铺街行驶1.0公里，左转
6) 行驶130米，右转进入光华路
7) 沿光华路行驶550米，直行进入南大街
8) 沿南大街行驶180米，直行进入南滨路
9) 沿南滨路行驶970米，左转进入礼堂巷
10) 沿礼堂巷行驶140米，左转进入南大街
11) 沿南大街行驶250米，到达终点(在道路右侧)
终点：延安市
