严格意义上的德国历史开始于公元919年。在这一年，萨克森公爵亨利一世取得了东法兰克王国王位，建立了德意志王国。亨利一世的儿子奥托一世继承王位后为了取得所谓上帝授予的皇权，于公元962年强迫教皇约翰十世在罗马给他加冕，称为“罗马皇帝”，德意志王国便称为“德意志民族的神圣罗马帝国”，史称“德意志第一帝国”。
考古证据表明，德国境内，约70万年前就有人类。
公元前1000年左右，因为北欧地区气候转坏（日尔曼人更早生活在北欧），该地区的居民开始向南迁移，到公元前450年时，他们分布于莱茵河沿岸，南至阿尔卑斯山以北，东到维斯杜拉河的地区之内。
到公元前2世纪，日尔曼又开始另一波的民族移动，而开始与罗马有较多的接触。
公元2－3世纪逐渐形成部落。
公元9年日耳曼各部族在条顿堡森林战役中战胜了罗马帝国。
476年，日耳曼人与罗马帝国的下层人民联合，推翻了罗马帝国。
800年加冕的查理曼大帝的统治下的法兰克王国几乎拓展到了今天的法国、德国的绝大部分地区、意大利北部，称为查理量帝国，定都亚琛。
843年，帝国分裂为三部分，大体奠定了近代德意志、法兰西、意大利三国的雏形。
10世纪形成德意志早期封建国家。
13世纪中期走向封建割据。
18世纪初奥地利和普鲁士崛起。
1871年统一的德意志帝国建立 。
