回答如下：DM860H驱动器是一款高性能的步进电机驱动器，它可以驱动2相或4相混合式步进电机，具有高精度、高速度、低噪音、低振动等优点。以下是DM860H驱动器的使用说明：
1. 电源连接：将电源的正负极分别连接到驱动器的V+和GND端口上，电源电压范围为24V-80V DC。
2. 步进电机连接：将步进电机的A+、A-、B+、B-四个引脚分别连接到驱动器的1A、1B、2A、2B端口上。注意：连接时要根据步进电机的相序正确连接，否则会导致步进电机无法正常运转。
3. 步进电机电流设置：通过旋转电流调节旋钮来调节步进电机的电流大小，电流范围为1.0A-7.2A。一般情况下，步进电机的电流应该设置为其额定电流的70%-80%。
4. 步进电机细分设置：通过旋转细分设置开关来设置步进电机的细分数，细分数范围为200-51200。细分数越高，步进电机的运转精度越高，但是相应的驱动性能也会下降。
5. 方向控制：通过DIR端口来控制步进电机的方向，DIR端口的电平高低决定了步进电机的运动方向。
6. 步进控制：通过PUL端口来控制步进电机的运动步数，PUL端口每接收一个脉冲，步进电机就会运动一个步长。
7. 报警标志：当驱动器出现故障时，警示灯会亮起，同时驱动器会停止运转，需要检查故障原因并进行修理。
总之，DM860H驱动器使用简单方便，具有高性能和稳定性，可以广泛应用于自动化控制、机器人、3D打印、数控机床等领域。
