会。有部分刺猬品种智商较高，会认主人，比如作为宠物饲养的非洲迷你刺猬等。在饲养过程中主人要经常的跟刺猬互动，让刺猬慢慢的熟悉主人的气味，它们通过气味来辨别主人。
当宠物刺猬熟悉主人的味道后，就会主动靠近主人。被主人抚摸时，刺猬身上的刺也会向身体贴着，不会出现炸刺的情况，还愿意将肚子给主人摸。宠物刺猬虽然胆子小，但认主后也是会跟着主人跑的。
应该可以认识，毕竟时间长了，不要小看动物的智商
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