1635年，清太宗皇太极废除旧有族名“诸申”（女真），定族名为“满洲”。1636年，清降服漠南蒙古。同年皇太极称帝且改“金”国号为“清”，正式建立清朝，改年号为崇德。
1640年，明清松锦之战爆发，1642年洪承畴在松山被俘，祖大寿在锦州投降。松锦之战标志着明朝在辽东防御体系的完全崩溃，在关外只剩下宁远一座孤城。
1644年，李自成率领的大顺军攻陷北京，明朝崇祯帝在农民军的攻城炮声中自杀于皇城后的景山。驻守山海关的明将吴三桂降清。清摄政王多尔衮指挥八旗劲旅，兼程入关，以吴三桂为前导，击败大顺农民军，进占北京。同年清顺治帝迁都北京，祭告天地祖宗，表示他已是全中国的君主。
要说清朝建立先说清朝前身王朝后金，17世纪在东北一带兴起了女真族也就是满族部落，其首领努尔哈赤统一各部落，1616年建立金，定都盛京也就是今天的辽宁沈阳，史称后金。后金建立后不断进攻大明，逐渐取得胜利。1626年努尔哈赤死后，其子皇太极1636年将后金改国号为清，至此大清朝建立，皇太极就是清太宗，尊努尔哈赤为清太祖，清军入关后将北京作为都城，消灭两支农民起义军李自成和张献忠，吴三桂降清，又消灭了南明王朝，至此全国处于大清统治之下，直到康熙年间，平定三蕃叛乱，收复台湾，击败葛尔旦，沙俄。大清基本稳定下来，逐渐走向繁荣。
