杜甫诗中的 三顾频烦天下计 引用的是中的哪个典故（杜甫最感人的爱情诗典故）

“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”这句话是出自杜甫的《蜀相》，指的是刘备三顾茅庐多次与诸葛亮探讨统一天下的策略。原诗为：臣相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。