是「步履维艰」。
该成语意指行走困难，比喻事情进行得不顺利，与鞋子作为行走的工具有关。
除了「步履维艰」，还有一些其他，例如「履约」表示遵守承诺，「履历」表示个人经历和履行过的职责等等。
这些成语都是通过鞋子来比喻人的行为和状态，丰富了汉语的表达方式。
瓜田不纳履，李下不整冠 经过瓜田，不可弯腰提鞋；经过李树下不要举起手来整理帽子。
比喻避嫌疑 截趾适履 脚大鞋小，切断脚趾去适应鞋子的大小。比喻勉强凑合或无原则的迁就 屦及剑及 屦：鞋；及：赶上。形容人奋发兴起，行动果断迅速 补苴罅漏 苴：鞋底的草垫；罅：缝隙。补好裂缝，堵住漏洞。比喻弥补事物的缺陷。
不衫不履 衫：上衣；履：鞋子。不穿长衫，不穿鞋子。形容不修边幅的样子。
倒屣相迎 屣：鞋。古人家居脱鞋席地而坐，争于迎客，将鞋穿倒。形容热情欢迎宾客。
冠袍带履 帽子、袍子、带子、鞋子。泛指随身的必须用品。
截趾适屦 切断脚趾去适合鞋子的大小。比喻不合理的迁就。
刻足适屦 屦：麻制的单底鞋。按照鞋的大小来削自己的脚。比喻主次颠倒。
屦贱踊贵 原指被砍郐的人很多，致使鞋子价贱而踊价贵。后形容刑罚既重又滥。也比喻犯罪的人多。
履舄交错 鞋子杂乱地放在一起。形容宾客很多。
蒙袂辑屦 用袖子蒙着脸，脚上拖着鞋。形容十分困乏的样子。
纳屦踵决 纳：穿；屦：鞋；踵：脚后跟；决：破裂。穿上鞋子，破了后跟。形容衣着褴褛。
弃之如敝屐 敝：破；屣：鞋。象扔破鞋一样把它扔掉。比喻毫不可惜地抛弃掉。
裙屐少年 裙：下裳；屐：木鞋。
裙屐是六朝贵族子弟的衣着。形容只知道讲究穿戴的年轻人。
席丰履厚 席：席子；指坐具；丰：多；履：鞋子，指踩在脚下的东西；厚：丰厚。比喻祖上遗产丰富。也形容生活优裕。
削足适履 适：适应；履：鞋。因为鞋小脚大，就把脚削去一块来凑和鞋的大小。比喻不合理的牵就凑合或不顾具体条件，生搬硬套。
以冠补履 冠：帽子；履：鞋子。用帽子补鞋。比喻以贵重物品配贱物。
遗簪坠屦 遗：遗失；坠：掉落；屦：鞋子。掉落的簪和鞋子，比喻旧物。
后指不忘旧友叫“不弃遗簪坠屦”。
刖趾适屦 因为鞋小脚大，就把脚削去一块来凑和鞋的大小。比喻不合理的牵就凑合或不顾具体条件，生搬硬套。
踵决肘见 踵：脚后跟，伢指鞋后跟；决：裂开。
整一整衣襟，胳臂肘露了出来，拔一拔鞋，脚后跟露了出来。形容非常贫穷。
布袜青鞋 见“青鞋布袜”。
葛屦履霜 冬天穿著夏天的鞋子。比喻过分节俭吝啬。
离蔬释蹻 离开蔬食，脱去木屐（一说为草鞋）。比喻脱离清苦生活，入身仕官。 履穿踵决 鞋子破了，露出脚后跟。形容很贫苦。 芒鞋竹笠 芒鞋：草鞋。竹笠：用竹子编成的斗笠。穿草鞋，戴斗笠是古人外出漫游的工具。指到处漫游。 纳履踵决 纳：穿；履：鞋；踵：脚后跟；决：破裂。提上鞋，鞋的脚后跟处却破裂。形容处境困难。 弃如敝屣 敝：破烂的。屣：鞋。像扔破鞋一样扔掉。比喻毫不可惜地扔掉或抛弃。亦作“弃若敝屣”、“去如敝屣”、“如弃敝屣”。 弃若敝屣 亦作“弃之敝屣”。像扔掉破鞋一样把它抛弃，比喻毫不可惜。 弃之敝屣 像扔掉破鞋一样把它抛弃。比喻毫不可惜。 视如敝屐 象破烂鞋子一样看待。比喻非常轻视。 视如敝屣 敝屣：破鞋子。象破烂鞋子一样看待。比喻非常轻视。 鞋弓袜浅 见“鞋弓袜小”。 遗簪坠舄 指遗落在地的簪子鞋子。 刖趾适履 鞋小脚大，把脚削去一块来凑和鞋的大小。比喻不合实际，勉强迁就，生搬硬套。 章甫荐履 冠被垫在鞋子下。比喻上下颠倒。 正冠纳履 端正帽子，穿好鞋子。古时讲李树下不要弄帽子，瓜田里不要弄鞋子，以避免有偷李摸瓜的嫌疑。亦作“正冠李下”。 郑人实履 郑人：春秋时期郑国人。履：鞋。郑国人买鞋。比喻只相信书本，不相信客观实际。多用以讽刺教条主义者。
