清朝爵位的承袭有两种（清朝的爵位体系）

世袭罔替和世袭两种世袭罔替是指继承人可以按原爵位继承，不降封，在清朝只有十个亲王和两个郡王，分别为礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王、怡亲王、恭亲王、醇亲王和庆亲王。

世袭是指继承人在原爵位的基础上降封一级或多级继承（一般是降封一级），清朝大部分是这种情况。