1、ZF 6AT
ZF是第一个研发乘用车6AT的厂家，其6HP系列6AT经历了2代，2000-2007年为第一代，2007年以后发展了第二代，是第一个采用莱佩莱捷行星机构的6AT，应用了油缸动态压力均衡，抵消离心压力，取消单向离合器等技术。该6AT揭开了乘用车自动变速箱的多挡化进程，同时也奠定了莱佩莱捷机构在6AT的重要地位。
2、爱信的6AT
爱信从TF-60SN开始，授权生产ZF的6AT，并大量用于大众系列的车型，随后研发了系列化的6AT。爱信的6AT以其成本、可靠性慢慢占领了很大部分的市场份额。其6AT同样采用莱佩莱捷式3自由度行星机构、5个操纵元件，1个单向离合器。
相比于其他的6AT传动机构，为什么莱佩莱捷式成为经典，个人觉得更多是因为工艺合理、简单，成本低和可靠性高。所需的轴承数目较少，而且几乎一半都是滑动轴承，节省了成本和大量的径向空间。
在结构设计方面，爱信的横置6AT通过增加拉维纳机构的行星轮数目，减小了行星轮的啮合力，从而缩短了拉维纳行星机构的轴向长度。相比于5AT和4AT，6AT的重量没有增加，轴向长度更短，并且零件数目还比5AT减少了29%，这些结构上的好处都是莱佩莱捷机构带来了，从而使6AT迅速替代了4AT。
3、马自达的6AT
马自达比较有特点，他坚信6AT就够了，谁让人家发动机牛啊!马自达的6AT是传说中的调校好、聪明、换挡快，本人开过，的确不错。
马自达的6AT型号为FW6A-EL，网上很多资料都说是爱信代工，马自达进行调校的。刚开始我也相信了，因为其行星排的布置形式与爱信的6AT很像。但在网络上折腾了2个小时，终于找到其传动方案。真实的传动方案与艾里逊的6AT一样，都是两个辛普森机构的复合，也与丰田的A761E的传动方案一样。采用3个制动器和2个离合器的三自由行星机构，通过拆联的形式实现6个挡位，与莱佩莱捷式6AT有根本的区别，因此估计跟爱信没太大的关系，是马自达自己设计和生产的。
该变速箱的技术亮点为偏平液力变矩器，采用多片闭锁离合器，扩大了闭锁区间，在NEDC工况，闭锁时间高达到89%，提升了传动效率和响应性能。
4、现代的6AT
现代的6AT前面的文章详细介绍过了，现代的6AT和通用的6AT传动方案本质上是一样的，各个挡位的实现方式、功率流、离合器/制动器的操纵序列都是一样的。与通用一样，现代的6AT同样是用辛普森机构和1个普通行星排组成，主要区别是：现代改进了辛普森机构，把辛普森机构的一个普通行星排换成内外啮合行星排，再把辛普森机构的两个行星排的位置调换一下。
现代6AT，这家企业的变速箱早期就在哈弗汽车中使用，现在的比亚迪的部分车型也会采用这样的变速箱，虽然作为一个韩国品牌，现代的变速箱的确是很不错，在国内很多的车子都会选择使用，因为这款变速箱不仅能够提供很不错的平滑性，而且在使用寿命上也不会让你失望。
5、通用/福特的6AT
福特与通用共同开发的纵置6AT，系列代号为6R，是与ZF合作的，采用的是莱佩莱捷式行星机构。结构设计最大特点是：福特除与通用合作外，还与爱信合作过研发横置6AT(AWF21 )，同样采用莱佩莱捷式行星机构。福特与通用合作开发的横置平台的6AT，代号6F和6T系列，采用的是通用原创的行星机构，就不详述了。
6、克莱斯勒的6AT
克莱斯勒也在2007年开发了自己的横置6AT(62TE)，老实说，还采用4AT后面串联高低挡行星排的结构形式，未免有点落后了。体积重量、换挡时间、成本等多方面都不占优势，2007年，通用、ZF、通用、AISIIN等都发展了自己的6AT，克莱斯勒有足够的参考和对标，不知为何还选用这样的传动方案。
克莱斯勒同样开发了纵置平台的6AT，代号为545RFE65RFE68RFE66RFE。采用的是CR-CR机构与单行星排组合的三自由机构，也是6AT的经典传动方案，唯一的缺点是机构迂回度有点高(主要是CR-CR机构引起的)，行星排的结构设计有点复杂。
