大致为当年蚩尤作乱，黄帝频战不克，九天玄女授奇门遁甲术于轩辕黄帝，助黄帝以灭蚩尤，以此来推，奇门遁甲至今已有五千余年的历史。它被称为最高层次的预测学，号称帝王之学/最高预测学，相传创始人为九天玄女。
奇门遁甲起源於四千六百多年前，轩辕黄帝大战蚩尤之时；当时我们的祖先黄帝和蚩尤在涿鹿展开一前所未有的大战，蚩尤身高七尺，铁头铜身刀枪不入，而且会呼风唤雨，在战场上制造迷雾，使得黄帝的部队迷失方向。
有一天晚上，三更半夜大家都在睡觉的时候，忽然，轩辕丘上传来惊天动地的声音以及非常强烈的光芒，惊醒了黄帝及众人。
於是大家匆匆忙忙的起床，跑过去一看，原来是有一支彩△自天空中缓缓下降；从彩△之中走出一位全身大放光明的仙女，仙女手上捧这一个长九寸阔八寸的玉匣，黄帝接过来打开一看，里面有一本天篆文册龙甲神章；黄帝根据书里面的记载制造指南车终於打败了蚩尤。
龙甲神章除了记载兵器的打造方法之外，还记载了很多行军打仗遣兵调将的兵法。於是黄帝要他的宰相风后把龙甲神章演译成兵法十三章，孤虚法十二章，奇门遁甲一千零八十局。
后来经过周朝姜太公，汉代黄石老人，再传给张良，张良把它精简之后变成现在我们看到的奇门遁甲。
在我们小的时候，学校教我们说，我们的祖先黄帝发明了指南车；可是你们知道吗，福特汽车在研发过程中，动用了一百多个工程师无法解决的问题，后来在记载中国古科学的书上，找到指南车的制造方法，才找到答案，用变速齿轮解决汽车转弯时的平衡问题。你知道变速齿轮是什堋吗？你相信四千六百多年前的老祖宗有这种智慧吗？
根据前言的叙述彩△下降的时候会有轰声雷动，神光缭绕，天鼓大震。所以我们相信彩△是来自外太空或地球前古文明的飞行器，降临地球，把这神奇的学问传授给轩辕黄帝，然后经过先贤的演化成奇门遁甲流传至今。
